關于伺服定位 - 工控人家園

byxc123

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樓主發表于: 2010-06-10 10:08

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向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調整？

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1樓發表于: 2010-06-10 15:49

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具體怎樣處理呢？

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2樓發表于: 2010-06-11 08:36

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謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎

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3樓發表于: 2010-06-15 08:25

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伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？

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4樓發表于: 2010-06-17 08:26

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各位的幫忙，小弟在此謝過了，

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5樓發表于: 2010-06-17 08:44

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三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能？

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6樓發表于: 2010-06-18 08:27

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原點怎么補償呢

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7樓發表于: 2010-06-19 08:02

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我想用FX2N PLC 加FX2N -1PG

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