ningchao1
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樓主  發表于: 2010-05-25 21:34
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1請問已知積分時間常數Ti=3 微分時間常數Td=0.75 系統傳遞函數延遲時間為20S, 那圖中的積分時間與微分時間怎么填寫呢 ，
2還有第一行的SP值怎么填寫呢 ？？？
3還想請問下PLC輸出的數字量信號的電壓時多少V  ???
conanctz
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1樓  發表于: 2010-05-25 22:18
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看圖片是S7-200的



附件為PID帝所寫的內容，哥幫忙轉下！希望閣下能認真讀完，不多，只有27頁









至于您的第三個問題：

電壓范圍貌似是正負10V  (-32000~32000), 精度12位
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