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伺服累積誤差問題
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xqx666
深圳中級電工
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樓主
發表于: 2010-04-17 16:27
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我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,電子比設為5000,減速比是10:1的,在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ,但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現累積誤差,請問各位高手,是不是我的電子比設錯了還是其他原因,在這里我保證不是機械的問題,因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
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匯榮鋁業
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1樓
發表于: 2010-04-17 16:43
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指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖 就是等于零 算算你設置的對嗎
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