謝謝您的回復!現在就是整個控制系統的流程現在少一個曝氣時間的控制算法,主要根據污水的氧濃度或PH值之類的,來控制曝氣的時間,能用PID算法嗎?我打算用的就是PLC的PID算法來做吧,PLC是三菱FX-2N系列的~~~~