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關于伺服轉距控制
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sky_fly
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樓主
發表于: 2009-10-21 10:33
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請問伺服驅動器的轉距控制用在哪方面的領域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的 最近看到說明書上寫了有轉距控制,從來都沒有用過,也沒有接觸過這類領域,
歡迎大家多談談自己的心得,多多交流一下,提高中國人工控技術水平。
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sky_fly
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1樓
發表于: 2009-10-21 13:57
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有一點點朦朧的感覺
還是抓不到重點
對于轉距控制 是不是要用到A/D模塊
轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小
這句話的理解是不是說我用PLC控制驅動器的話只能控制電機輸出轉距的大小
這個電機輸出轉距的大小是什么來的
比如我電機要走90度應該怎么控制呢
大小是代表速度么 如果是的話那距離的多少又用什么來表示呢
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sky_fly
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2樓
發表于: 2009-10-22 08:17
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我理解到了
我的體會就是
假設我的D/A模塊是0-6000的分辯率 輸出范圍是0-10V 電機的額定力距是0-10NM
如果我輸出的值是6000 那輸出就是10V 也就是電機轉10NM 也就是100KGF
是這樣算的么
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