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求助:編碼器控制問題
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樓主
發表于: 2009-07-19 10:29
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大家幫忙看下,我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。
設備要求是:在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值,然后按馬達上下,滑臺就跟著上下,到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止,滑臺停止。(整個行程1000MM,要用的脈沖量我還沒算,由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”,望各位能幫忙看看,提提意見)謝謝。。。!
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1樓
發表于: 2009-07-19 16:19
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sjm213大哥:
現我將程式改過來了,且把剎車改成停電剎車,得電放開剎車,你幫我看下行不行。謝謝。。ㄓ衅渌椒ǖ拇蟾鐐円矌臀铱纯聪拢
[ 此帖被3541617在2009-07-19 17:13重新編輯 ]
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2樓
發表于: 2009-07-20 19:32
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sjm213 大哥:
我現在的疑問是:A相脈沖是不是正轉時信號輸入,即將C251數值越變越大。B相脈沖是不是反轉時信號輸入,C251數值越變越小。若要有個零點,是不是又是增加個Z相信號。(由于是公司設備技改,時間上只能允許我馬上成功)
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