lq139588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 280 點
下載積分: 693 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-07-02
查看lq139588的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-07-04 12:27
全看 | 小 中 大
求助:電機傳動 有點振蕩

請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

是機械問題，還是調PID,還是干擾,

工況比較穩定,就是這個速度下運行,負載穩定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點大
jdq65981
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jdq65981的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-07-04 18:21
全看 | 小 中 大
估計你的傳動時間比較之后，機械慣性比較強吧，建議調整PID參數試試

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院