syking1234
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樓主  發表于: 2009-06-15 23:13
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有一個撞塊，5個開關。
兩個極限開關：左極限、右極限；
中間3個開關：1、2、3
撞塊在左右極限開關之間靠風崗隨意走動、隨意停下。（不用考慮用什么電磁閥。）

設計一個程序：   A、怎么確定撞塊走到哪個位置？
                 B、撞塊走到一個位置停下后(假設走到開關1和開關2位置之間，1、2都沒接通)，記住現在的位置，根據項目要求，從現在的位置產生別的動作。

有興趣的朋友可以做下，大家學習學習
sjm213
有小知識，無大學問。
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1樓  發表于: 2009-06-18 13:57
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請樓主把您做出來的程序中不滿意的地方提出供大家討論！

論壇上很少人花精力直接完成一整套這樣的程序的設計~~因為這編出來也用不到實際工程上去，科學技術沒有轉化為生產力~~
sjm213
有小知識，無大學問。
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2樓  發表于: 2009-06-18 23:52
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行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區域：
把位置分為4個區。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|，以1，2，3，4標記。
設置左極限為原點開關（碰到該開關時記憶該位置為1），然后正轉到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4；反轉時則到開關3下降沿將位置記憶為3，……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區間。
（實際工程中這個原點開關靈活設置）

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