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步進電機方向錯誤!?
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時間的味道
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樓主
發表于: 2009-04-22 20:19
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今天在公司遇到個問題由步進電機控制同步帶,
五相步進電機,驅動器上的接線是"5跟電機線,2跟驅動器電源線,還有兩跟線是pluse+,和pluse-
遇到的問題是手動情況下,電機一直是正常運轉方向,但是到自動運行情況下,就會間歇性的反轉.
電機的名牌是:DC2.4V,0.72°.我測量下繞組的阻值大概事2.5歐姆!
不知道各位以前有沒有碰到過這種情況!
這到底事怎么回事呀!
郁悶!
樓下的朋友,我看過其他的設備,其信號線都只有兩根!不是沒有接好!
[ 此帖被時間的味道在2009-04-23 19:55重新編輯 ]
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空手道
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1樓
發表于: 2009-04-25 19:41
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1你的指令沒帶加減速時間
2 要不然就是頻率太高
3 電機扭力不夠
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2樓
發表于: 2009-04-25 19:48
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手動的時侯頻率比較低所以正常 步進電機的、特性是低速力矩大高速力矩小一點
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3樓
發表于: 2009-04-30 13:49
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兩跟線是pluse+,和pluse- 都是正轉信號 那就不存在信號問題 一個是驅動器 我有遇到這樣的問題 另一個就是電機扭力不夠 我們用的都是混合式步進電機 轉子是有磁性的 時間就了磁性就會下降 力矩就小了 這個我也有碰到過 不信你查資料看一下
在維護設備的時候與的第一點和第二點那就排除了
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