請教：
三菱伺服控制系統 PLC： A2N系列 定位模塊：AD71-S1 CG 伺服驅動器：MR-J2-**A  伺服電機：HC-SF152
   故障現象：自動運轉過程中偶爾出現AL.18報警，停機位置不定，斷電可恢復開機。
   處理對策：1）檢查伺服電源AC200V，P24V均正常；
             2）更換放大器后依然報警；
             3）負載良好，未見異常；
             4）調整速度，加減速時間均未排除故障。
   請教高手還有何對策方法！
                        謝謝！

說明書上不見18號報警，我搞這個多，現場碰到的怪事也多，沒見18號報警沒搞錯吧

現場環境是否惡劣，電機電纜和編碼器電纜是否移動，這種情況是用萬用表無法測的，測量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機械回零還是數據設定，機械回零是否發回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數字，我在現場就監控了這一現象，回零完畢，還有數據顯示說明沒有正確回零調整相應部件直道正確回零，放大器故障現象多，小日本都搞得暈暈的，有時候報警不一定對，我也碰到過，報警只能借鑒，處理好了，跟我說一聲，學習學習。