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樓主
發表于: 2008-11-08 16:51
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定位控制轉盤使用ABS,轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止(假定用電子齒輪不能精確
定位在360度),下一次旋轉再從零位開始,這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉,360(0)度-359.99度=0.01度,怎樣回到零位
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1樓
發表于: 2008-11-08 18:33
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沒人知道嗎?自己頂一下。
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2樓
發表于: 2008-11-09 10:13
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在三菱伺服說明書(MR-J2S)詳細說明電子齒輪的概念時,在介紹傳送帶設定例時有注意項:
“旋轉臺等應用中,伺服電機無限地朝一個方向旋轉,因此四舍五入部分造成的誤差累積起來,會導致負載位置出現偏離。
例如:前例中即使輸入指令為36000脈沖時,旋轉工具臺只能旋轉:3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度 所以無法定位在和前一次相同的位置上!
我的問題是如何解決無法定位在同一位置上?還有這個359。68度的計算公式如何理解?
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3樓
發表于: 2008-11-12 18:20
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謝謝7樓的兄弟,我正想采取第二種方式。
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