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伺服脈沖問題
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工控玩家
澧縣電氣自動化
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12樓
發表于: 2008-11-25 12:33
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算這個一定要數學學到家才行。
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小壞孩
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13樓
發表于: 2008-11-25 20:42
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謝謝!學習了!
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如萍
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14樓
發表于: 2008-11-25 21:15
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我同樣受教 謝大家
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lw-0595
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15樓
發表于: 2008-11-26 15:39
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去論壇下個伺服的視頻什么都清楚了
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兩色世界2005
淡定 淡定。。。。。。
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16樓
發表于: 2008-11-26 20:35
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如果機械方面的參數不知道怎么辦?可不可比如說先輸入10000個脈沖然后用尺量一下看看機械部件能走多少,然后算出1個脈沖的長度,這樣行嗎?是不是精度不夠
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wangrong2007
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17樓
發表于: 2008-11-30 22:30
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同意4號說的
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pykgj
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18樓
發表于: 2008-12-02 14:05
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學習了 謝謝
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fert
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19樓
發表于: 2008-12-02 15:09
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首先要看一個脈沖的伺服電機的行走距離
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zhangshichao
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20樓
發表于: 2009-02-17 21:39
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2樓說的好
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張平全
為國出力的時候到了
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21樓
發表于: 2009-02-17 21:56
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以上亂七八糟的說法會令你更頭大!還是看書吧,看伺服電機的說明書,一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠都是一知半解!
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aiin1
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22樓
發表于: 2009-02-17 22:01
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嘿嘿,也想知道。
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佳史
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23樓
發表于: 2009-02-17 22:48
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這個問題還是讓我來回答吧,最近一直在做伺服系統。
首先PLC輸出脈沖給伺服器,伺服器再控制馬達的轉動,第一步要搞清楚馬達轉一圈需要多少個脈沖,這個自己設置,這只需要設置伺服器的齒數比,公式盡在使用手冊中。
齒數比設置完成后,就可以設置轉數了,看看是否用到減速箱之類的,有就要乘上減速比,如果沒有就可以直接計算了,多少個脈沖轉一圈,轉一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話,聽著就來火,用上伺服就要自信的告訴用戶,我系統的精度是0.000000001個絲,不算入機械本事的誤差。
再來就看到許多人會提倡用什么控制器,而我就直接用PLC來控制,輸出脈沖,有節省的資源為何不用呢?就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本,實時為客戶考慮,有工程記得照我。
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