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解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法
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zjl780824
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樓主
發表于: 2008-08-28 13:29
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誰知道解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法
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zjl780824
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1樓
發表于: 2008-08-28 13:34
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怎樣計算步進的步數,才能使圓周與直線之間的誤差最?
或者有其他的方法補償這個誤差?
我是用步進電機帶皮帶輪,通過皮帶輪驅動鏈條傳動
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zjl780824
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2樓
發表于: 2008-08-30 11:13
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因為皮帶輪轉動最終轉化成鏈條的直線運動,而我要求的是直線運動時定長動作,所以直線與圓周之間總是有細微的誤差,而且,多次動作后誤差會累積,所以很難精確定位,
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3樓
發表于: 2008-08-31 21:18
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引用
引用第6樓張平全于2008-08-30 22:18發表的 :
鏈輪上加裝旋轉式編碼器做反饋,這樣的效果不錯,
正在試用此法,不知道效果會不會理想.
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