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cp1h用高速計數器做電子凸輪
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angelagent
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樓主
發表于: 2008-08-04 20:40
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cp1h用高速計數器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數。
編碼器接ABZ三相,分辨率為360。采用高速計數器0 循環模式 Z相和軟件復位,相位差輸入,循環最大計數為1440,
PRV讀取的數值再做運算,如校正、Z相、除以4變成電子角度,再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式???
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nbwrk
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1樓
發表于: 2008-09-02 11:40
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這個跟電子凸輪還是有區別的吧 用這種方法做會產生一個誤差 比如說斷電后再轉動編碼器就會出現錯誤 雖然你用了Z相作校正 但還是會存在很多問題 我也用過這種方法 因為增量式編碼器是集電極開路輸出的 一但距離遠了就會出現干擾 有時候甚至校正信號Z都采集不到 特別是有大功率變頻器在的時候
而電子凸輪用的是絕對值編碼器 輸出的是格雷碼 從信號來說完全不一樣的
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