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伺服電機老是定位不準??有的時候準 有的時候會走過頭幾個毫米..
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a8897044
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樓主
發表于: 2008-07-29 14:51
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脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...
各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
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wsandlqj
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1樓
發表于: 2008-12-16 20:29
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這是必然結果,用伺服就是這點不好,因為伺服是閉環,它靠編碼器來確定定位點,在低速區使用,因為定位是它要找定位點,會造成定位抖動,定位不精確;步進電機是開環,定位反而準確。因此在定位時:在3000R/MIN以下用步進電機,4000R/MIN以上用伺服比較好。當然還要參考具體電機參數,設備要求,特別是剛性要求~~~~~~~~
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