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伺服電機老是定位不準??有的時候準 有的時候會走過頭幾個毫米..
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a8897044
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樓主
發表于: 2008-07-29 14:51
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脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...
各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
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車紅波
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1樓
發表于: 2009-01-20 17:32
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2樓
發表于: 2009-01-20 17:32
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3樓
發表于: 2009-01-20 17:33
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4樓
發表于: 2009-01-20 17:34
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5樓
發表于: 2009-01-20 17:38
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發表于: 2009-01-20 17:39
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7樓
發表于: 2009-01-20 17:44
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8樓
發表于: 2009-01-20 17:44
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9樓
發表于: 2009-01-20 17:52
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10樓
發表于: 2009-01-29 08:14
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你可以看一一下
你要確認是否是線性馬達,還是步進馬達,如果硬件沒有問題的情況下確認一下
1. 更換 編碼線
2. 線性馬達還要檢查刻度遲
3. 更換 DRIVER ,可能是DRIVER老化
4 如果是工控機還需要檢查控制板及接觸
5,速度不能太快
6.調整慣性,及一些參數,
7 檢查是否信號干擾
8 更換馬達
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11樓
發表于: 2009-01-29 08:15
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