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伺服電機老是定位不準??有的時候準 有的時候會走過頭幾個毫米..
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a8897044
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樓主
發表于: 2008-07-29 14:51
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脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...
各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
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laoniu73
海納百川,有容乃大
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1樓
發表于: 2008-12-23 11:06
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根據我的經驗,你可以根據以下幾個步驟進行:
1.降低伺服的速度,特別是最后定位停止速度。
2.如果問題還存在,看偏差脈沖值。
3.每次運行都進行偏差清零。
4.看看周圍是否有變頻器之類的干擾源。
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