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伺服電機老是定位不準??有的時候準 有的時候會走過頭幾個毫米..
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a8897044
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樓主
發表于: 2008-07-29 14:51
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脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...
各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
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a8897044
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1樓
發表于: 2008-07-29 15:24
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汗~~..金山詞霸....英語沒過級...
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a8897044
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2樓
發表于: 2008-07-29 15:28
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檢查傳感器???裝一個 傳感器做最后的保護??我現在就是這么做的..但是要是沒短了呢 沒到傳感器就停了還是不行啊 ....我把DDRVI指令換成DZRN了 .連續幾天都好了 可這幾天又開始不準了
瘋了
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a8897044
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3樓
發表于: 2008-07-29 15:30
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希望能位能說中國話的來解答下......將英文的就免了吧 一個問題沒解決 還整出英語問題來
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a8897044
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4樓
發表于: 2008-09-11 10:40
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想方設法盡量給伺服控制器一個清除信號,把內部殘存的脈沖數清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個方法也能給你帶來好運,請參考
怎么清??
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a8897044
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5樓
發表于: 2008-09-11 18:01
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我發現:
我的伺服電機控制橫梁左右移動~!開始時是向右移動 到右后在移動到左
左邊有一個接近開關..做為原點~!即 象右移動用的是DDRVI指令脈沖發出指令
向左移我用的是DZRN 原點回歸指令..一切正常~!
但我把左移DZRN指令該為也用DDRVI指令時 ...就會經常出現定位不準的現象~!
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6樓
發表于: 2008-12-03 16:39
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最后我是1到2就DDRVI 2到1就ZRAN原點復位.....而且發現用接近開關對發送脈沖指令強行斷開~!很容易丟失脈沖且丟的很夸張
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伺服電機老是定位不準??有的時候準 有的時候會走過頭幾個毫米..
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