dree
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樓主  發表于: 2008-07-26 01:16
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我現在需要設計一臺機器，機器要求如下：

機器由27臺伺服電機組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機所帶動的物品的線速度必須嚴格要同步，不然產品斷開報廢，每一臺電機機械傳動比是不同的，要求在生產開始低速運轉，當產品調試好后要高速運轉，最高運轉速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？運行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？
daizhi
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1樓  發表于: 2008-07-26 11:29
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能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機方面可節省點.
運行的速度要考慮機械部分構造.
ABS同步編碼器采用二進制串行通信,響應速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!
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    daizhi
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    2樓  發表于: 2008-07-29 09:55
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    串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運動控制器用戶手冊上有介紹,
    Q173實際上是預先設定好定位或者運行參數,由主CPU發起動指令
    ，同步控制l (SV22)

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