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用PLSY該怎樣實現伺服定位?
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fengbingyuan
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樓主
發表于: 2008-07-23 15:06
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請教各前輩指點,我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備,左、右的減速開關用行程開關,左、右定位有接近開關,請問用PLSY指令可以嗎?如用
LD M10 ,
DPLSY D200 D204 Y0
可以實現嗎?當到達減速位時,再發DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)???
如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了,望發至
yuan20021981@yahoo.com.cn
非常感謝!
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fang1796
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1樓
發表于: 2011-02-15 20:02
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順道也學習了!
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