xghjiayou
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樓主  發表于: 44天前
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一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發表于: 43天前
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光電檢測到產品時記錄編碼器位置值，然后根據編碼器增量計算產品相對于光電處的位置值？
但一直單相旋轉，啥時候給編碼器位置復位呢，否則會編碼器值溢出吧？

每隔若干個產品，復位一次？

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