max1631351
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樓主  發表于: 55天前
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請問有大佬有使用過雷賽伺服的絕對系統嗎?
伺服型號L7EC，電機型號ACM2H-0604B，編碼線有帶電池盒，拆開量過電池電壓3.6V。
只要總電關掉，重新上電，位置就不會記憶，全部歸零。手冊上能試的都試過了。
參數PA0.15，都嘗試設定過1、2、3、5、9，控制模式9(Ethercat)。
無解了阿，人在海外沒辦法聯絡到雷賽原廠客服。
zhaoxy
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1樓  發表于: 55天前
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你對應的PLC上面有設置絕對模式嗎
zhaoxy
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2樓  發表于: 55天前
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看手冊還有個PA0.01   0.01改成9  0.15改成1 試試
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