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通過力矩模式控制伺服正反轉
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xulin_xy
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樓主
發表于: 2025-01-06 22:51
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各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
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shinvis
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1樓
發表于: 2025-01-13 09:49
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還是有人對伺服電機力矩模式不了解
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通過力矩模式控制伺服正反轉
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