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通過力矩模式控制伺服正反轉
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xulin_xy
級別: 探索解密
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樓主
發表于: 2025-01-06 22:51
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各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
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1樓
發表于: 2025-01-19 00:47
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設定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷,伺服電機會根據設定扭力自動調整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的
廣州夏譜 工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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通過力矩模式控制伺服正反轉
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