• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
隱姓埋名
電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
只看樓主 | 小 中 大
要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導��！
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
摯愛笨笨
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1782 點
下載積分: 2945 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-07-12
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-05 19:53
只看該作者 | 小 中 大
1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單
隱姓埋名
電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-05 20:12
只看該作者 | 小 中 大
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 105 點
下載積分: 2576 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-07-16
查看sundca的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-06 03:22
只看該作者 | 小 中 大
一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-06 11:08
只看該作者 | 小 中 大
兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
        一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1968 個
工控威望: 7619 點
下載積分: 627 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-19
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-08 15:53
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

完全可以
czz674613079@163.com
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 80 點
下載積分: 133 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-09 12:29
只看該作者 | 小 中 大
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
chishiliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 147 個
工控威望: 209 點
下載積分: 2720 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-11-28
最后登錄: 2025-07-15
查看chishiliu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-08 08:04
只看該作者 | 小 中 大
就當機器人是一個氣缸，PLC控制它
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 3392 點
下載積分: 1671 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-06-08
最后登錄: 2025-07-18
查看格林的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 43天前
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。
空心大神
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 85 點
下載積分: 436 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2023-11-16
最后登錄: 2025-06-16
查看空心大神的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 37天前
只看該作者 | 小 中 大
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發
龍道友
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 59 點
下載積分: 621 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2025-03-31
最后登錄: 2025-07-07
查看龍道友的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 37天前
只看該作者 | 小 中 大
PLC寫邏輯，機械手只執行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發，我目前所在的項目就是這樣
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-07-18
查看飛皇123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 37天前
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據手冊編程
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院