我的驅動器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置時，脈沖值每次都會減少一點在驅動器上看，一個小時相差快1公分；但每次原點后又開始循環了；原點可以正常，但過一會又開始重復循環丟脈沖；頭大，兩臺，同樣的程序，硬件，一臺會一臺不會

三菱伺服參數中有一個指令濾波，你把它調整成200HZ，它本體默認參數好像是4MHZ的。這個問題之前遇到過，這個參數設置下就可以了。