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求助一份臺達AS228T的伺服canopen范例
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倔強的小白
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樓主
發表于: 2024-11-29 20:57
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如題,最近要用臺達AS228T走canopen通訊,資料看著有點懵,有大佬能發一份案例嗎
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marksman_01
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1樓
發表于: 2024-11-30 16:40
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臺達伺服雖然支持Canopen總線,但是臺達PLC卻自己開發了基于Can通訊的臺達專屬,所以用AS228需要用臺達專屬,驅動器要用PR模式,這樣可以用指令庫里的高速通訊協議控制伺服
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marksman_01
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2樓
發表于: 2024-12-03 14:59
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引用第2樓倔強的小白于2024-11-30 22:45發表的 :
我看資料臺達是有專屬,但是就是映射參數要怎么映射。這塊沒看懂
用臺達專屬運動指令可以不需要映射PDO參數,如果要配置PDO一句兩句說不清楚,有需要了解的可以加我微信有時間給你說明18101496821
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