引用引用第1樓marksman_01于2024-11-30 16:40發表的 :臺達伺服雖然支持Canopen總線,但是臺達PLC卻自己開發了基于Can通訊的臺達專屬,所以用AS228需要用臺達專屬,驅動器要用PR模式,這樣可以用指令庫里的高速通訊協議控制伺服