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V90伺服控制旋轉盤走不準
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gz068909
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樓主
發表于: 2024-11-15 08:03
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大佬 們
我用的V90伺服控制一個圓盤 電機和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個齒 大齒輪為100個齒
伺服參數用的EPOS控制 機械機構參數 齒輪系數設置為N-M= 1:23 負載一圈對應的長度單位360000 這樣轉動180度左右會多走3-4度的樣子
N-M= 1:22 這樣轉動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經驗可以分享一下呀
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1樓
發表于: 2024-11-15 08:54
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那是機械設計的根本不考慮無限旋轉的情況,換齒數比吧。
無限循環的話,有一個種辦法就是直接獲取絕對值,每次走完整的圈數后清零圈數,保留單圈值就可以解決
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