廠里有一個積放鏈涂裝線，使用三年出現了好幾次撞門的故障。
我從電器上分析，有一個情況，理論上可能撞車。比如門開的限位一直有信號。實際在開門的時候，門還沒有開，門開限位有信號，這種情況下放行就會撞門

在PLC程序里面有沒有辦法做個保護。限位都是接的常開信號。

限位，急停必須使用常閉信號，
對要求比較高，可以采用雙路常閉信號，外加時長報警。