可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

產品型號比較多，軌跡的大小也不一樣

有前后啊，沒畫出來�？偣�5個軸

引用

引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎

難道得提桶跑路了

引用

引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了

走總線+絕對值電機

引用

引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教，沒有視覺引導，難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎？
然后把編碼器的數值作為參數保存起來，然后plc直線插補嗎？

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的，就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

外接一個同步編碼器軸，把讀到值給到上下軸，這樣是不是就可以控制上下走軌跡。

設備在行業里來說叫移印機，簡單說一下整機的動作�？偣�5個軸，前后、上下、左右、兩旋轉軸。前后+左右先退到圖案上方位置，上下下降到圖案表面然后旋轉+左右走直線插補，取完圖案，上下上升，前后+左右移到產品上方，然后就是下降下來走產品曲線把取到的圖案復印到產品上。