引用引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發表的 :在回原點完成后,置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成,sm5501常閉點閉合并復位m210,所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通,m210常閉點還是導通,又一次觸發回原指令。