卓發智能
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樓主  發表于: 2024-05-28 08:53
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各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？
相信自我！
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2024-05-28 10:32
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可以認為是一樣的
ecat 從伺服側抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度 軸轉矩
脈沖 從伺服CN1口 直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對于運動控制器來說  組態脈沖軸 還是總線軸  指令都是共用的

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