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伺服控制電機旋轉角度不準
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工控蛋殼派
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樓主
發表于: 2024-05-17 16:35
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匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
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wzhao06
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1樓
發表于: 2024-05-22 16:12
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我也遇到過這種問題,我用的是西門子SMART200PLC,使用的功能是先速度運行,當檢測到一個信號后,走一個定位,兩段運行中間是連續的,這樣控制不會有累計誤差。
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伺服控制電機旋轉角度不準
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