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電氣零點怎么設置調試才能和機械原點重合?
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沙漠仙人掌
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樓主
發表于: 2024-05-14 21:58
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現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候,本來打算一次次地運行原點回歸程序,通過調整零點的接近開關的位置,最終達到電氣零點和機械原點的統一?蛇@方法有點麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊?
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宛南蒼龍
WNCL
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1樓
發表于: 2024-07-26 09:21
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加個偏移量,再把相應寄存器清零
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電氣零點怎么設置調試才能和機械原點重合?
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