各位大佬 目前我用NX1P2通過ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊 力矩控制時發現速度限制不生效，請問有遇到過類似情況的嗎？是不是我哪里配置有問題�，F在臨時解決方法是不配置max profile velocity，直接給對應地址賦值來限制速度。

這種第三方伺服的情況，估計要看看伺服的手冊或者問伺服廠家技術了。
類似匯川、松下有些設置需要用廠家的伺服軟件才能設置的。