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請教一下,伺服如何在位置控制模式下檢測扭力
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刺猬果果
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樓主
發表于: 2024-03-29 21:35
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最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?
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皮五
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1樓
發表于: 2024-05-16 13:13
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可以考慮不用PLC,直接用觸摸屏的宏指令控制,驅動器的IO用虛擬IO
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