千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-23 15:17
全看 | 小 中 大
圖片：
圖片：
各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點完成后，僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ，

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 364 點
下載積分: 833 分
在線時間: 786(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-07-26
查看duanyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-27 11:57
全看 | 小 中 大
西門子V90絕對多圈通過FB284或者TO傳統的程序是清不了絕對編碼器的數據的，只是在沒有斷電之前的坐標還在，斷電之后上電位置就不對了

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院