龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
全看 | 小 中 大
圖片：
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離（毫米級以下）的往復運動，使用脈沖控制，運動頻率最高10Hz
現在發現，低頻1HZ運動的時候，基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率，現在考慮加減速、程序掃描時間，算出來一個脈沖頻率數，但是這樣應該不是想要的運動曲線，每次變向的時候其實應該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實現控制呢？？？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4841 個
工控威望: 8260 點
下載積分: 18061 分
在線時間: 3387(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-22 17:16
全看 | 小 中 大
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院