拋開帶直線插補的PLC來說，就探討一下，兩個軸，如何用算出來的值，做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?

首先通知你一下!這個型號的PLC是不支持什么聯動、直線插補等等任何特殊功能，唯一的好處是這個型號的PLC可以獨立自主地輸出脈沖信號，你可以將這兩路脈沖在同時啟動之前賦值速度就好，你不妨自己寫段簡單的程序測試一下。但是這個型號的PLC早已停產,