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夏蟲焉能語冰
這個家伙很懶,什么都沒有留下。
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樓主
發表于: 2023-06-02 16:38
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ER系列工業機器人ModBusTCP接口調試手冊_RCS2 V1 6
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gxtmdb82164
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1樓
發表于: 2023-08-10 09:35
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上面的哥們兒真搞笑,人家手冊里面清清楚楚的寫了只支持三條以寄存器為最小讀寫單位的指令,非要在這里說線圈讀寫不能用...
再說了,機器人和PLC通信不都是模擬現場總線做內存映射以后再操作么,什么年代了還一條一條指令收發~
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