看三菱的文檔，提到近點狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點信號又是什么，是電機自身的原點信號？望各位大佬不吝賜教！

【近點狗】就是一個外部開關，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后，以這個速度繼續移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。