回原點精度 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 回原點精度

小螞蟻飛飛

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樓主發表于: 2023-05-09 14:03

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請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？有啥利弊？

哼哼小豬

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1樓發表于: 2023-05-09 17:23

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第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負方向走，遇到原點的上升沿停下。

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