絮亂風清
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樓主  發表于: 2023-04-10 21:36
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信捷的DRVI、DRVA指令自帶加減速的操作數，但是加速和減速是一個值，有什么辦法能夠把它們分開嘛？查看了手冊，也沒有相關描述。
brainy_fa
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1樓  發表于: 2023-04-11 09:01
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這個指令限定 死了加減速時間就是同一個數值；
只要指令執行了，那么啟動和停止的斜率就不會發生變化。
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