隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
全看 | 小 中 大
由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 2263 點
下載積分: 6885 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-03
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:44
全看 | 小 中 大
伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院