shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-26
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
全看 | 小 中 大
圖片：
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號，機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ，
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去，
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-18 11:33
全看 | 小 中 大
你這個就是自封邊機嘛，我們在用的是6個一組，最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 11:53
全看 | 小 中 大
你這個思路就不對，工件豎著放怎么可能放得下五個，要橫著放，

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇，只封0度和180度，即只封長邊。
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 14:35
全看 | 小 中 大
但是前面要緩存架，后面也要緩存架，五金也開不贏，

有些只需要封兩邊，這個選擇必須有

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院