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QD77速度變更加減速變更無反應
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gz068909
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樓主
發表于: 2022-12-03 15:35
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]各位大神
我遇到了一個難題 硬件用的是QD77MS2 伺服MR-JE-40B 定位控制使用的速度控制 伺服電機正常啟動保持低速旋轉
當達到某個條件需要切換速度 由當前速度切換到需要的高速度 但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經正常寫入
但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間 實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招
每天學習一點點
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twtynijj
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1樓
發表于: 2022-12-03 16:35
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是不是需要寫入新的速度的同時 觸發一下啟動
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