引用引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發表的 :你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下 [attachment=273051]