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求助,CCLINK IAI電缸控制程序問題
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alex陳
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樓主
發表于: 2022-07-27 16:03
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大佬們 請教一下 如在CCLINK中, 控制伺服跑位方式是先MOV坐標到執行電缸D中,然后再接通電缸M0 (M0為控制伺服跑位繼電器)
現在遇到的問題是 :一個按鈕不能同時傳數據和跑位置,這樣執行會有問題(總有一個軸不動),但是隔開暫時又沒想到好的辦法,特別是多軸同時動作時,更明顯,求大佬解答,謝謝!
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alex陳
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1樓
發表于: 2022-07-28 12:22
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不是的 我測試了幾次,發現就是數據滯后了,用同一個開關M同時觸發MOV和定位M,就會出現這種問題,有沒有辦法讓他先數據傳到位,再跑位?請指點一下,謝謝!
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alex陳
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2樓
發表于: 2022-07-29 14:48
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引用第3樓工控客于2022-07-28 12:28發表的 :
按鈕上升沿傳數據,下降沿啟動試試
解決了 謝謝指點
這個方式OK
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