各位大神 談談對設備的  初始化    急停    停止     復位    幾個功能的理解。

本人對以下的理解：
初始化：針對設備的功能、機械位置、整機狀態及IO信號進行。
急停：威脅到人員安全及導致設備嚴重故障（國外常見為切斷總電源）。
停止：隨時可以執行，或者在一個工作循環周期完成后執行。    
復位 ：故障排除，設備自行按動作要求恢復至工作狀態。